履帶底盤是一種機器移動的零件，和汽車輪胎是一樣的概念，橡膠履帶底盤多適用中小型輕工業(yè)和中小型工程機械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一噸到四噸之內(nèi)的農(nóng)用機械。工程機械行業(yè)則多適用于中小型勘探領(lǐng)域。履帶底盤依照履帶式材料大體可分為二種：一、橡膠履帶底盤;二、鋼質(zhì)履帶底盤。下面給大家介紹一下履帶底盤的技術(shù)要求和結(jié)構(gòu)組成。

  一、技術(shù)要求

  (1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。

  (2)化學(xué)藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

  (3)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導(dǎo)致橡膠履帶外傷。

  (4)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續(xù)使用。

  (5)砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。
  二、結(jié)構(gòu)組成

  履帶行走機構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構(gòu)具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。

      接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力，這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。當驅(qū)動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構(gòu)的前后履帶均可單獨轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。